自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

       按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。

       按智能化水平分：機器人碼垛機、機械式碼垛機

       按工作方式分：磁力碼垛、側推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機

       下面分別介紹下磁力碼垛機、側推碼垛機、伺服碼垛機與機器人碼垛機。

       磁力碼垛機：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產品的碼垛。

       側推碼垛機：結構骨架為焊接結合方式，堅固耐用并具有可調底座功能，主升降臺采用SEW電機傳動，入口加速輸送帶將進箱分離，堆棧區動力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

       伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場合，可以替代機器人碼垛，并可以根據客戶對速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產品碼垛。

       機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。